Consideration of Control for Steer Feeling Improvement using Steering Simulator

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

The Optimal Steering Control System using Imperialist Competitive Algorithm on Vehicles with Steer-by-Wire System

Steer-by-wire is the electrical steering systems on vehicles that are expected with the development of an optimal control system can improve the dynamic performance of the vehicle. This paper aims to optimize the control systems, namely Fuzzy Logic Control (FLC) and the Proportional, Integral and Derivative (PID) control on the vehicle steering system using Imperialist Competitive Algorithm (IC...

متن کامل

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

Design and Control of a Steering Wheel Vibration Simulator

The design and control of a steering wheel vibration simulator capable of reproducing a set of desired vibration/acceleration signals is presented. The simulator is to be used in characterizing human perception of vibration as transmitted to the hand through the steering wheel. Accelerometers were used to record the acceleration at the top of the steering wheel in both the up-down (z) and side-...

متن کامل

analysis of ruin probability for insurance companies using markov chain

در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...

15 صفحه اول

Modeling and Optimal Control of 4 Wheel Steering Vehicle Using LQR and its Comparison with 2 Wheel Steering Vehicle

In this paper, kinetic and kinematic modeling of a 4 wheel steering vehicle is done and its movement is controlled in an optimal way using Linear Quadratic Regulator (LQR). The results are compared with the same control of two-wheel steering case and the advantages are analyzed. In 4 wheel steering vehicles which are nowadays more applicable the number of controlling actuators are more than the...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 2013

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.79.215